EZRS4516L06无P版24步进电机全自动16轴生产线

机械特性：

1、机身采用优质的树脂砂高级铸件，底座采用钢板无缝焊接，承重大，减噪减振，增加机器的稳定性;
2、采用上银丝杆、导轨、日本SMC气缸、三星皮带、日本基恩士光纤传感器等，其余关键部件均采用进口;
3、主轴使用日本NSK高速轴承，和各维均采用日本富士交流伺服电机，具有高转速，定位精准，低噪音，使用寿命长的特点;
4、可实现垂直和水平两个方向的端子缠线，线头处理方式可选择a: 拉断或刀片割断；b: 废线掉入废线槽中;
5、骨架到位检测装置可检测到没被装到位的骨架，并及时报警停机，以确保导针不被打断;
6、导针杆采用进口模具钢加工制成，垂直度<0.01mm、平行度<0.01mm/全长;
7、编程方式，触摸屏编程，提供人机交互视教系统，实现所见即所得的编程效果;

主要配置

规格参数

主要过程

本款全自动流水线由插针机，绕线机、焊锡机、CCD视觉检测，弯角，装盘机组成，配备电阻检测工位，实现无人化工作，适用于步进电机产品，适合大批量长期订单。

主轴间距 Spindle pitch	45mm
主轴数 Spindle number	16轴 Spindle
主轴方向 Spindle direction	顺时针/逆时针.360°/圈 Clockwise/counterclockwise.360°/Turn
主轴转速 Spindle speed	80000 RPM
三维行程 Traverse moving range	X：100 Y：130 Z：70
主轴伺服马达功率 Spindle servo motor power	1.5KW
适用线径 Wire range	0.03~0.4mm（根据张力器选型规格）(According to tensioner)
电源电压 Power voltage	AC 220V±10%
功率 Power	7KW
最大骨架旋转外径 Max.bobbin outer diameter	35mm
快速夹具接口内径 Quick fixture joint inner diameter	10mm
导针杆移动伺服马达功率 Traverse motor power	400W（X）400W（Y）400W （Z）
导针杆移动速度 Traverse speed	50mm/秒 50mm/s
压缩空气 Air pressure	0.4~0.6mpa
主机尺寸 Main machine size	8000mm1800mm2000mm
生产线重量 Production line weight	2T

隔音罩振动盘上料→散料插针→弯针→CCD相机拍照→插针不良剔除→伺服小车前后→中转储料→翻转上料→变距针杆起收绕线(两台)→CCD线头检测→8轴旋转储料→2轴夹料→线头不良串棒下料→转盘→助焊→焊锡→CCD锡珠检测→锡珠检测不良串棒下料→弯脚→电阻测试→隔音罩振动盘护线盒上料→护线盒组装→不良品剔除→成品装盘→半封闭防护罩