空调出风口环形输送生产线

机械特性：

1. 模块化结构，工位快速重组，适配出风口产线。
2. 柔性仿形夹持，兼容多款出风口，防表面划伤。
3. 伺服精密压装，力位闭环，确保卡扣叶片到位。
4. 角度扭矩检测，模拟拨轮手感，判定行程异响。
5. 高刚性机身导轨，快换防错治具，稳定节拍运行。

主要配置

主要过程

本款设备由电机下盖装配机，电机线圈装配机，电机上盖装配机，适用于步进电机产品，适合大批量长期订单。

上盖叠盘上料→环形线体前CCD检测→不良下料→4轴机器人搬运至环形线体→环形线体铆压工位→环形线体机械手旋转装配→线圈叠盘上料→环形线体前CCD检测→不良下料→4轴机器人搬运至环形线体→环形线体铆压工位→环形线体机械手旋转装配→下盖叠盘产品上料→环形线体前CCD检测→不良下料→4轴机器人搬运至环形线体→环形线体铆压工位→环形线体机械手旋转装配→机械手旋转上下模装配→成品铆压工位→CCD外形检测→成品下料(对接下一台机器机器人取料）