ERNS16006六轴内绕机

机械特性：

1、机身采用优质的树脂砂高级铸件，底座采用钢板无缝焊接，承重大，减噪减振，增加机器的稳定性;
2、采用上银丝杆、导轨、日本SMC气缸、三星皮带、日本基恩士光纤传感器等，其余关键部件均采用进口;
3、主轴使用日本NSK高速轴承，和各维均采用日本富士交流伺服电机，具有高转速，定位精准，低噪音，使用寿命长的特点;
4、可实现垂直和水平两个方向的端子缠线，线头处理方式可选择a: 拉断或刀片割断；b: 废线掉入废线槽中;
5、骨架到位检测装置可检测到没被装到位的骨架，并及时报警停机，以确保导针不被打断;
6、导针杆采用进口模具钢加工制成，垂直度<0.01mm、平行度<0.01mm/全长;
7、编程方式，触摸屏编程，提供人机交互视教系统，实现所见即所得的编程效果;

主要配置

规格参数

主要过程

本款设备由XYU平台，内绕Z轴伺服倒针，夹线断线装置，下料装置组成。可以实现无人化工作，适用于定子产品，适合大批量长期订单。

人工上下料 Manual loading and unloading	人工摆放/Manual placement
主轴间距 Spindle pitch	140mm
主轴数 Spindle number	6轴 Spindle
主轴方向 Spindle direction	顺时针/逆时针360°/圈 Clockwise/counterclockwise.360°/Turn
主轴转速 Spindle speed	700 RPM
三维行程 Traverse moving range	X: 150 Y: 135 Z: 140
主轴伺服马达功率 Spindle servo motor power	3KW
适用线径 Wire range	0.1-0.7mm （根据张力器选型规格）(According to tensioner)
电源电压 Power voltage	AC380V/AC220V
功率 Power	30KW
适用外径 Applicable lamination outer diameter	MAX75mm
适用叠厚 Applicable lamination stack height	≤70mm
压缩空气 Air pressure	0.4~0.6mpa
主机尺寸 Main machine size	1700mm1600mm1950mm
自动线圈加工机 Automatic coil processing machine	绕线/Winding
生产线重量 Production line weight	0.8T

人工上料→起线缠头→绕线→收线缠头→断线→下料